Esses dias precisei converter filmes para DVD-Vídeo de 4,7GB. Tentei o DeVeDe, mas era muito limitado e single-thread.
Então, pesquisei rapidamente na Central de Programas do Ubuntu e encontrei o DVD Styler.
Muito legal mesmo. Fez exatamente o que eu precisava. Recomendo.
http://www.dvdstyler.org