Na aba Configurações existe um botão adicionar. Clique.
Insira esta URL:
http://deadlock.netbeans.org/hudson/job/uml/lastSuccessfulBuild/artifact/build/updates/updates.xml
Pronto. Basta ir na aba Plug-ins disponíveis que estará o plugin UML listado.
Fonte: Fórum Netbeans
